当头戴脑机接口设备的技术人员真的成功操控小车沿着道路行驶时，围观的群众都不禁发出了欢呼之声。

  甚至，某个开阔的展位上还来了一次“电子鸟”的放飞。两只机械小鸟跃起、忽高忽低地飞翔，在展馆盘旋了数分钟。

  这就是8月16日刚刚开幕的2023世界机器人大会，一场以国内外机器人研究和应用为核心主题，开展学术交流和最新成果展示的大型会议，今年已是第五届。

  其中，博览会已在北京亦庄的世界机器人大会展览馆真正开始启动，共有160家国内外机器人企业携近600件展品参展，其中还有不少全球首发的新品，比如雷军刚刚在年度演讲上推出的铁蛋2机器狗。

  这也是今年机器人大会的一个全新展区。刚走进去，入眼就是数据线交错的各种脑机接口设备。

  比如开头所说的“脑控小车”，技术人员戴上头部设备，面前放了几台电脑，右方的屏幕显示脑电波，中间的电脑屏幕上则显示9种指示块，包括前进、后退、左移、右移、左转、右转、射击、停止等等。

  根据现场介绍，这种系统基于一种稳态视觉优化的技术，当肉眼看到不同频率的刺激，也就是屏幕上闪烁的各种指示块时，大脑的枕叶（即视觉皮质中枢）会产生相应的脑电反应。而设备通过识别不同的脑电反应，就能判断出肉眼是在看哪个指示块，进而控制小车执行指示块的内容。

  不过，由于当时围观的人众多，“脑控小车”前进后退了几步，最终没能走完所有的路线。

  “这个（系统）需要在一个比较安静的环境里——当然，和人的关系也特别大。我的一位同事没有经过任何培训，第一次佩戴设备操控小车， 就能达到八九成的准确率。但我测试的话一般就只有五成的准确率，如果环境特别嘈杂的话，还会更低。”现场的一位技术人员这样解释。他还补充道：

  “和人的性格没关系，就是人体大脑生理层面的一些差异，比如颅骨的厚度会影响信号传输的质量、头发的多少也会干扰信号传递。”

  同样是头戴式的脑机接口设备，这一次连接到的则是一个球形灯。据来自博睿康科技常州有限公司的研究团队介绍，这种灯总共有绿、红、蓝三种颜色，分别对应三种不同的情绪状态。

  “当我在认真做一件事，注意力比较集中的时候，灯就会变成绿色；当我的大脑开始激烈活动，或者开始闭眼、分散注意力时，灯就会变成红色，这是一个过渡色；在我情绪比较放松、分散的时候，灯就会变成蓝色。”现场的工作人员介绍道。

  他还现场演示了一段从“专注刷抖音”到“被记者正常采访叫住”再到“采访完心情放松”的过程，而桌子前的球形灯也在随之不断变色。

  同时，也有研究人员简单解释了其技术原理：大脑无时无刻不在散发脑电波，而在进行不同工作时波的频段是不同的。因此，通过设备采集这些脑电波，再基于算法去分析它们，最终就能将其反馈在灯的颜色变化上。

  技术人员强调，这种情绪检测很难伪装，因为脑电波是不可能被修饰的。当前，这一产品仍处在实验室研发阶段，不过，未来或许能应用在心理学领域。

  根据线上演示，电脑上提供不同的指示块，通过视线注视来刺激这些块，然后使大脑产生响应，再通过脑部设备采集数据，将其解码后发送给虚拟的无人机，就能轻松实现对虚拟环境中的无人机的状态控制，达到一种无需键盘鼠标，“看到哪里飞哪里”的效果。

  恰逢雷军刚刚做完年度演讲，推出了包括机器狗在内的多款产品，于是，另一个热门展区便是小米机器狗。

  展区最显眼的地方摆着一款最新的黄白变色的机器狗，铁蛋2。它采用电子墨水屏，可以自动切换颜色。工作人员表示，之后还会有蓝白变色、黑白变色、多彩变色等多款机器狗上市。

  在人脸识别、声纹识别、手势识别等AI交互场景下，铁蛋2做得更好。这在某种程度上预示着普通消费者的陪伴体验的提升，比如可以挥手、语音给机器狗下指令，让它在复杂路面也能进行良好的避让、跟随。

  在运动能力上，铁蛋2搭载了小米自研的499元的自延关节电机，这让它能跑能跳，即使从90厘米的高台跳下，或者被踹倒，也能迅速恢复平衡，持续运动。

  于是，在围观群众的强烈要求下，现场工作人员直接给铁蛋2来了一脚——能够正常的看到，在被踹倒在地后，铁蛋2很快就翻身站了起来。而且，它还紧随其后，来了三个后空翻。

  在本届大会中，各式各样的机械臂们也是变着花儿地秀起了自己的“肌肉”和灵活性。

  上述颠球和下棋的机械臂来自配天机器人公司，现场的技术人员表示，让机械臂做这些演示，其实就是在展示这种灵活性更好和智能的控制管理系统，这使得机械臂可以很好地应对工业场景中的各类任务，无论是细致精密，还是相对粗糙的。

  像是颠球这一个动作，技术底层其实利用了人工智能的强化学习机制——开发者不会给机械臂具体的颠球指令，而只是告诉它要在完成颠球动作的同时，保证球不从乒乓球拍上掉下来。之后，机械臂通过成功和失败的不断反馈、学习、调整，就会慢慢的变擅长。

  而下五子棋的机械臂则是在展示控制算法，这种棋类算法当前很成熟，五子棋甚至有“必胜算法”。因此，机械臂到底有“多擅长”下五子棋这一点，其实是能够最终靠算法来人工调控的。

  “当然，为增强现场的互动性，我们会把它的智商调得稍微低一点。”工作人员说。